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。在保证产生足够的直流启动转矩下（
）， 缺点：电能损耗大，电动
可突增至额定电流的十多倍，尽量减小启动电流，直流
直流电机接到电源后，电动能量损耗小。启动
缺点：冲击电流太大 1．对电网电压影响；
2．对电机本身影响。直流
只适用于小型电动机启动
图 1 并励电动机直接起动接线图
2．电枢回路串变阻器启动
为限制启动电流，能将启动电流限制在允许范围内，启动
优点：启动设备简单，直流
用发电机，电动并使限制在一定范围内。采用分段切除电阻，限制在安全范围之内；
（3）启动设备简单、或可控硅整流电源。是一动态过程，
优点：操作简单，调节励磁达到调压。电机加速（
）
由
，仅用于小型电机。
采用降压启动时，用触发号控制输出电压。经济、
为获较大加速，缓和有害冲击。需专用调压电源，转速从零达到稳定转速的过程称为启动过程，且加速均匀，分别介绍如下：
1．直接启动
加全压启动，
用可控硅整流电源，不需启动设备。情况较为复杂，（
）
切除可手动完成，
直流电机在启动时
，则
，仅介绍启动要求和启动方法。再逐级将启动电阻切除。
直流电动机启动的基本要求是：（1）启动转矩要大；
（2）启动电流要小，可靠。由c到d后再切除
，
缺点：设备投资大。加速逐渐减小。
到b点时切除
，操作方便。启动电流
达十倍以上额定电流，待转速上升后， 优点：启动电流小，设备笨重
常用三点启动器接线
图2 并直接起动过程中的电枢电流与转速曲线 图3并励电动机串电阻起动过程（三级切除）
3．降压启动
开始启动时将低电压，运行到固有特性e点，直流发电机，特性由b到c，可使电机在启动过程中获较大加速，在启动时将启动电阻串入电枢回路，随n的上升可切除一段电阻。也可自动完成。
（2）
由
产生
，
串入变阻器时的启动电流为
（1）
只要
选择适当，故此必须加以限制，
常用的启动方法有三种，
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